越王勾践十五年(公元前482年),吴王夫差率师北上,以会北方诸侯,留太子友、王子地等守国。勾践见吴国内空虚,遂发兵5万进攻吴国,吴军大败,六月二十二日吴都也陷于越师之手。吴太子友被俘。吴人赶到黄池向吴王夫差告急,夫差于盟誓之后回师复国,一面又派人送上厚礼向越王勾践求和,越王考虑到一时还不能灭掉吴国,于是许和。4年之后。越国愈发强大,而吴国则由于连年征战,精锐之师在与齐国作战中损失殆尽,士兵百姓皆疲敝至极。越王勾践于是乘机伐吴,败吴军于笠泽(今江苏苏州南)。夫差二十年,越王再次伐吴,连续征战3年,吴军彻底战败。越王勾践将吴王置于姑苏之山,吴王夫差派公孙雄向越王请求赦免吴国,如吴赦越。勾践欲许之而范蠡谏止,终不赦免吴国,夫差自杀,越遂灭吴。
勾践灭吴之后,又率兵北渡淮水,与齐、晋诸侯会于徐州(今山东微山东北),又献贡物于周室。周元王赐命吴王勾践为侯伯。勾践以淮上之地予楚,归吴所侵宋地于宋,予鲁泗水东地百里。当时,越兵横行于江淮,诸侯毕贺,越号称霸王。
