（东晋）虞喜发现岁差

虞喜，字仲宁，会稽余姚(今浙江)人，咸和五年(330年)，晋天文学家虞喜发现岁差现象。

所谓“岁差”，是指由于每年地球自转轴的方向发生变化，而使得春分点沿黄道向西缓慢运行，导致回归年比恒星年短的现象。

虞喜认为,“通而计之，未盈百载，所差二度”，因此得出 50 年差一度的结论。这个看法在世界天文史上居领先地位，也较为精确。虞喜岁差的发现使我国的天文历法比较早地区分了恒星年与太阳年，是中国天文史上的一大发现。

虞喜著有《安天论》，提出了一种崭新的宇宙理论。

安天论认为天高地深都是无穷尽的，天因其上而有不变的形态，地因在下而成为可居住之体，天覆盖地并无方形、圆形相接之说，因为它们是没有穷尽的;各种天体分布于天地之间，各自按自己的规律运行，就仿佛是潮汐有规律一样。安天说是对天地关系的一种哲学思考，并未深究各种天体具体的运行规律。

魏晋以前的天文家，大致有盖天、宣夜、浑天三家，魏晋时又有昕天、安天、穹天三家，合称论天六家。东晋河间相虞从撰《穹天论》，以为天穹之形象鸡蛋，幕垂天际，四周接四海之表，浮于元气之上。相比之下，虞喜的安天论更有合理的内核。