（十六国）慕容垂VS拓跋珪

东晋太元二十一年(396年)三月，后燕在平城击败魏国。四月，后燕王慕容垂病死于上谷。

慕容垂(326~396年)，字道明，鲜卑族，昌黎(今辽宁朝阳)人。前燕王慕容皝第5子。曾在坊头(今河南新乡市东北)大败东晋桓温，因而遭到侄子慕容的嫉恨，几乎被杀，只得投奔苻坚。苻坚对他优礼有加。淝水之战后，慕容垂趁机恢复燕国，定都中山。在他的努力下，后燕据有现在河北、河南、山东、山西、辽宁的大部或部分地区，成为盛极一时的强国。继滑台、台壁大捷后，参合陂一战，后燕惨败于魏。

东晋太元二十一年三月，慕容垂亲自率领后燕大军，秘密地越过广昌岭(今河北蔚县附近)，出魏之不意，直趋平城(今山西大同西北)。当时魏将拓跋虔率3万余户守平城。由于后燕被魏击败不久，魏军并不设防，后燕军又惧怕魏军，因此，只有慕容隆率领的龙城兵奋勇争先。后燕兵攻至平城城下，拓跋虔才匆匆应战，不人战败而死，其部众也大多散失。

平城失利时，拓跋珪正在善无(今山西右玉南)。慕容垂遂乘胜从平城继续西进。

东晋太元二十一年(396年)闰三月，后燕大军进至参合陂。数月前后燕和魏曾在此激战，阵亡士兵遗骸堆积如山，慕容垂心潮涌动，于是设坛祭奠，悲愤之际呕血不止，导致旧病复发，只得乘马车到平城西北30里处。太子慕容宝听说后率兵回师。当时有人告诉拓跋珪说慕容垂已死，尸体就在军中，而拓跋珪因平城失利的影响，于是也不派兵追击。慕容垂在平城住了10日，病情加重。四月在归国途中死于上谷(今河北涿鹿东南)的沮阳，享年71岁。太子慕容宝秘不发丧。14日后回到中山。又过了2日才发丧。追谥慕容垂为成武皇帝，庙号世祖。慕容宝即位，改元永康。