（东晋）刘裕攻破桓玄

晋元兴二年(403年)，桓玄称帝，国号楚。

桓玄称帝后，终日骄奢荒侈，游猎无度，大兴土木，使得百姓疲苦，朝野怨怒。北府旧将刘裕、何无忌、刘毅、刘道规等人乘机起兵，反叛朝廷。

晋元兴三年，刘裕与桓玄的战将吴甫之在江乘展开大战。刘裕手持长刀，大呼向前，所向披靡，怒斩吴甫之。稍后，刘裕又与桓玄的右卫将军皇甫敷在罗落桥交战。在数重包围之下，刘裕背倚大树，越战越勇。正当情况危急之时，援兵赶到，大败皇甫敷。紧接着刘裕又与桓谦战于覆舟山(今南京市北)。战斗中，刘裕身先士卒，率领将士铺天盖地而来，呼声震地，一举击溃了楚军主力。桓玄战败后，挟晋安帝司马德宗西奔广陵。元兴三年4月，何无忌、刘道规率军西追桓玄至湓口(江西九江东)江中的桑落洲，与其部将何澹之率领的水军接战。何澹之帅船羽旗壮观，自己却别居他船。何无忌将计就计，轻取帅船后，大呼已俘获何澹之，双方士兵都信以为真，何澹之的水军迅速溃败。桑落之战后，桓玄在荆州重整兵马，不到1个月，集合了2万士兵及许多楼船器械。于是，桓玄率战舰200艘，由江陵东下，与刘毅大战于峥嵘洲(湖北鄂县)。桓玄的队伍虽然士气旺盛，但桓玄自己则因怕死而置身于单舸之中，因此动摇了军心。刘毅借风放火，玄军大败，桓玄乘单舸逃回江陵。随后，桓玄听信毛璩之侄毛修之之言前往盖州，为盖州督护冯迁所杀，首级被送到建康，悬挂在朱雀门上。义熙元年(405年)，刘毅率大军攻入江陵，灭掉桓氏家族，诛杀桓玄党羽桓振，迎接安帝司马德宗回建康。