（南北朝）齐与吐谷浑建交

齐建元元年(479年)，齐封吐谷浑王拾寅为骠骑大将军，拾寅派遣使者到齐朝贡。吐谷浑本为辽东鲜卑恭容奕洛干之庶长子。奕洛干卒，吐谷浑避嫡子廆洛干，于魏晋之际，西徙阴山。西晋之末，西移到陇南(今青海北部、新疆东南部地区)。传至叶延时，定以吐谷浑为姓，遂有“吐谷浑”之国名。在刘宋时，以其在河南，封为河南王，故又号“河南国”。刘宋末年，吐谷浑王拾寅对北魏颇为不礼，魏攻打吐谷浑，拾寅被打败，不得已向魏称臣纳贡。自从北魏占据中原，江南与漠北、西域交通，均由益州北经河南西出鄯善迂回进行。吐谷浑居于河南，成为江南政权笼络的对象。刘宋时与吐谷浑关系甚为密切。齐建国之初，北魏已有南侵之意，齐也急于联络柔然共同对付北魏。吐谷浑派使者来后，齐以王世武为使者，经吐谷浑前往柔然商量抗魏事宜。自此，吐谷浑、柔然与齐交通不绝。