（南北朝）宇文泰创府兵制

西魏大统九年(543年)，西魏宇文泰正式创建府兵制。

西魏大统八年(542年)，宇文泰开始创置六军，按相传的周制，每军12500人。当时兵源为关陇豪右的亲党和乡人，军队统帅由大小豪右充当。实质上，这是由氏族血缘关系组成的地方军队。这就是最早的“府兵”。这支军队战斗力并不强，在次年的邙山战役中被歼过半。自此以后，宇文泰蓄心创建更完整的“府兵”。

魏初设有“柱国大将军”的官职，此衔位高权重。尔朱氏当权时，尔朱荣曾当此职，地位也随之高过宰相。大统三年(537年)，西魏文帝封宇文泰为柱国大将军，此后有官显功高的朝廷重臣，也领过这个职衔。任柱国大将军的共有8人，即安定公宇文泰，广陵王元欣，赵郡公李弼，陇西公李虎(唐高祖李渊之祖)，河内公独孤信，南阳公赵贵，常山公于谨，彭城公侯莫陈崇。8人中宇文泰权势最重，监督各军，总揽兵权;元欣因为是宗室，不过挂个空名，过问一下政事，并无实权。其余六个柱国大将军分统六军，每人各统两个大将军，六军中共有12个大将军;每个大将军又各统两个开府将军，共24个开府将军;而每个开府将军各领一个军，实际上有24个军。这支新建的府兵到大统十六年(550年)已初具规模，比大统八年“初置六军”时，人员多了四倍，总计达30万之众。

新建六军的最高统帅合称为“八柱国”，取意于八个柱国大将军。24个官中，每军下设仪同将军，以下团有大都督，旅有帅都督,队有都督等中下级军官。当时，西魏全国共设100个“府”，从民间选有才力者为府兵。府兵本身的租税劳役征调，一切免除。府兵平时务农，农闲时操练。他们的马畜粮食，一律由统军的六个柱国大将军统筹，另外每府设一个郎将，郎将负责管理征集、行役、退役等事务。兵士根据户等高下，丁口多寡等进行选拔，户籍属于军府，不属于郡县。由于具有“私兵”性质，府兵的战斗力很强。这就是由宇文泰创建的西魏府兵制。到了北周时府兵制已有变化，隋唐之际则由发展完备以至于逐渐衰亡。