东汉时期,中国汉朝,罗马帝国,贵霜帝国,安息帝国四个国家,一直被各国学者普遍认为,这是当时的亚欧四大帝国。
依靠着丝绸之路的开拓,当时的中国和中亚,西亚地区,已经有了交流。汉朝和贵霜帝国之间,就曾发生过一些矛盾,当时的贵霜帝国统治者,试图迎娶汉朝公主,被班超拒绝后,贵霜帝国派出7万大军向西域进军,最终被班超用计击败,从此向汉朝臣服。安息帝国曾经和罗马帝国进行过多次战争,而几乎每次战争,都是以安息帝国大败而收尾。
虽然汉朝和罗马帝国位于欧亚大陆的两端,但是两国之间依然有小幅度的接触,不过,贵霜帝国等一些国家在地理上阻隔了汉朝和罗马之间的交流,这导致了两国对对方的了解并不是非常透彻。
公元97年(永元九年),汉朝名将班超曾经试图派遣甘英由陆路出使罗马,但是由于安息国的阻挠,甘英没有成功抵达罗马。汉朝的史书中也记载了罗马皇帝安敦宁·毕尤曾经派遣使者出访汉朝,他的继任者马尔库斯·奥列里乌斯也曾经派遣过使者,并于公元166年(延熹九年)登陆汉朝日南郡后前往洛阳拜见汉桓帝。
汉朝与罗马帝国通过陆地和海上的丝绸之路,进行商业贸易,汉朝出口精美的丝绸到罗马,而罗马则出口玻璃器皿和高品质的衣服布料到汉朝。
