春秋后期,诸侯国内部,国君与卿大夫势力相对峙,晋有六卿、郑有七穆,鲁有三桓。鲁国三桓都是鲁恒公的后人,即庆父、叔牙、季友。庆父这一族的称为孟孙氏,叔牙这一族称为叔孙氏,而季友这一族则称为季孙氏。三大家族世代为卿,执掌朝政,三族之中又以季孙氏势力最大,执掌朝政最久,鲁昭公想要夺回君权被三桓势力所驱逐,客死齐国。
驱逐国军后季平子将鲁国军队分为四军,季孙氏掌握两军,其他两大家族各掌握一军,阳虎善于治兵,为季平子所倚重。公元前505年,执政数十年之久的季平子去世,两军都在阳虎掌控之下。阳虎与另一位季氏家臣仲梁怀不和,阳虎想要控制季氏必先除掉仲梁怀,正巧这时来了为季孙氏镇守封地费邑的公山不狃,他对仲梁怀早就不满,现在看到季平子死了,就来联合阳虎驱逐仲梁怀。仲梁怀是季氏新接班人季桓子的宠臣。阳虎便与公山不狃商量,一不做二不休,先把季桓子软禁起来。这年九月,阳虎与公山不狃突然发动兵变,把季氏掌门人季桓子软禁,一举控制了季氏家族,仲梁怀一看势头不好自己先溜了。阳虎的叛乱,遭到季氏族人的抵抗。可是军权掌握在阳虎手里,季氏族人只能率领家丁族人起事,没多久就遭到失败,鲁国也成了春秋各国第一个家臣执国命的诸侯国。
鲁定公八年(公元前502 年),阳虎趁鲁定公举行祭祖大典的机会,联络“三桓”的家臣,密谋发动政变。不料消息走漏,“三桓”提前做好了准备。祭祖大典举行那天,阳虎派车去接季孙氏。季孙氏命令车夫林楚中途 将车拉到孟孙氏的府邸。林楚会意,中途趁殿后押车的阳虎之弟阳越不备,将车拉到了孟孙氏的府邸。当阳越赶到时,伏兵一顿乱箭将其射死。阳虎赶来救援不及,被“三桓”的兵马杀得大 败。阳虎返回宫中,愤怒之余劫掠了大量的财物逃亡齐国,后又逃往晋国,为晋大夫赵鞅所用。
