（夏朝）禅让制被取代

禅让，是指统治者把首领之位让给别人，“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。
尧是黄帝以后比较著名的部落联盟首领，尧去世前，尧把部落联盟首领位置让于舜，推舜为帝。这种让位，历史上称为“禅让”。唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字。

由于尧、舜、禹治理有方，当时的社会获得很大的发展，呈现一片安宁、祥和的太平景象，“天下大和，百姓无事”，他们也因此被后人尊奉为圣贤人物。

按照禅让制的规定，禹要先指定继承人，于是他指定自己治水时的助手皋陶，可是皋陶没过几年便先于禹死去了，禹又指定了伯益为继承人。但是由于夏后氏的势力日益做大，诸侯们眼中再没有伯益的存在，朝觐的时候也不是去伯益那里，而是去见禹的儿子启。禹死后，伯益自知无力与启相争，主动隐居避让。启又通过征伐打败有扈氏等反对势力，此后，启坐稳王位，禅让制被世袭制所取代。