至元十二年(1275年),马可·波罗入华。中统元年(1260年),威尼斯商人尼柯罗,马菲奥两兄弟到东方做生意。他们首先到达了钦察汗国的都城萨莱。接着,因饮察汗国和伊利汗国交战,回国的路途险恶,尼柯罗两兄弟继续向东行进,在不花剌住了3年,于至元二年(1265年)夏天到达大都。忽必烈向他们询问欧洲的情况,并且委派他们作蒙古大使的副手出使罗马教廷,要教皇选派100名懂法律,精通七艺的传教士来中国。在途中,蒙古使者因为有病留下,尼柯罗兄弟俩继续执行忽必烈的任务,在至元六年(1269年)到达地中海东岸,向罗马教廷递交了国书,随后返回故乡威尼斯。
至元八年(1271年),尼柯罗兄弟带着尼柯罗的儿子马可·波罗,陪同新任教皇派遣的两名传教士到蒙古复命。途中两个传教士怕苦放弃,把教皇的书信以及出使证交给尼柯罗,要他们转交。3人沿着古代丝绸之路,越过帕米尔高原,穿过河西走廊,于至元十二年(1275年)达到大都。从此马可·波罗跟着他父亲,叔父在中国居住了17年。
马可·波罗聪明谨慎,口才也好,他在中国很快学会了骑马,射箭和蒙古话,受到忽必烈的信任。马可。波罗曾被忽必烈派到云南,江南各地去视察,又在扬州做了3年地方官,并作为元朝使者去过占城,印度等国家。至元二十六年(1289年),马可·波罗和他的父亲,叔父想返回故乡,并得到了忽必烈的恩准。至元二十八年(1291年)的春天,马可·波罗一行带着忽必烈给教皇以及英,法各国国王的书信,同伊利汗的使者一道,从泉州坐船向西,打道回国。马可·波罗于1295年回到威尼斯以后,在参加威尼斯和热那亚的海战中被俘。他在狱中写的《马可·波罗游记》,对东方中国的情况作了详细的介绍,在西方社会引起了很大的轰动。
