建武二十五年(公元49年),光武帝下诏恢复设置乌桓校尉。
东汉初,乌桓为害中国。他们在边塞附近骚扰,往来迅速,掠夺财物后飞驰塞外,给边郡生产和人民生活带来极大危害。建武二十一年(公元45年),刘秀曾派伏波将军马援率3000 骑兵袭击乌桓,乌桓得到消息后早早望风而逃,当马援所率部队撤回时,乌桓军队则从其后袭击,结果使马援部损失其大,仅马匹一项就损失千余兀。光武二一五年,刘秀以币帛贿赂乌桓使其归化。辽西乌桓大人郝旦等922人率部众归化汉朝,到洛阳进贡。光武帝设宴款待其首领,并赐以珍宝。乌桓贵族愿留京师侍卫,刘秀就封乌桓渠帅81人为侯王君长,准许他们安居塞内,分布于边缘诸郡,协同防御匈奴、鲜卑。光武帝还接受司徒掾班彪的建议,在上谷宁城(今河北张家口市)重新设置乌桓校尉,管理赏赐、年度贸易等事务。
复置乌桓校尉,对东汉东北边境的安定和当地经济的发展都起到了积极作用。
