（春秋）鲁桓公赴齐被杀

周庄王三年，鲁桓公十八年(公元前694)，荒淫的齐襄公同自己的妹妹、鲁桓公夫人文姜通奸。为此杀鲁桓公。

这年春天鲁桓公听信夫人文姜劝说，准备偕同她一同去齐国。鲁大夫申儒知道文姜与其兄齐襄公关系暧昧，便极力劝阻鲁桓公。桓公不听，仍然如期前往，并与齐襄公在泺(今山东济南市西北)会见。齐襄公与文姜通奸。鲁桓公责骂文姜，文姜要齐襄公报复。此年夏，齐襄公宴请鲁桓公后，让大力士公子彭生帮助鲁桓公登车，并在车中将他杀死。鲁国派使臣对齐国说，寡君畏惧齐君之威，不敢宁居，来到贵国重修旧好，礼仪完成后却没有回国，又无处追究责任，在诸侯中影响恶劣，应予消解。齐襄公于是把罪责全推给公子彭生并而杀之，以消弥鲁国的愤恨。桓公死后，鲁太子继位，是为鲁庄公。