（春秋）乘丘之战

周庄王十三年(公元前684)春天，齐国在长勺之战中败于鲁国，仍不甘心。夏天，齐国联合宋国侵略鲁国。齐、宋两国军队进驻在鲁国都城附近的郎(今山东曲阜附近)。

鲁大夫公子偃向鲁庄公献策:宋军军容不整，易于战胜。宋军若败，齐军必定撤退。故可首先攻击宋军。鲁庄公没有采纳。于是公子偃不经允许，便独自率军从雩门出击，把马蒙上虎皮突然攻击宋军，鲁庄公随后领兵进攻，在乘丘(今山东兖州境)打败宋军，俘虏宋大夫南宫万，齐军被迫撤退。