乘丘之战中,宋大夫南宫万被鲁庄公卫士活捉。经宋国人请求,南宫万被释放回国。宋闵公对南宫万戏言道,先前我尊敬你,现在你做过鲁国囚犯,不值得我尊敬。南宫万因此怀恨在心。周庄王十五年(公元前682)秋天,南宫万在蒙泽(今河南商丘北)乘机杀死宋闵公,又杀大夫仇牧、华督,立公子游为君。国家大乱宋国诸公子逃往萧(今安徽萧县西北)国避难。本年冬。萧国国君萧叔大心和宋戴公、武公、宣公、穆公、庄公的族人率领曹国军队进攻宋国,南宫万逃往陈国。周僖王元年(公元前681)春天,齐桓公召集宋、陈、蔡、邾等国诸侯在北杏(今山东东阿县境)相会,商讨平定宋国由南宫万引发的内乱之事。后经宋国请求,南宫万被女人灌醉,再以犀牛皮包裹送抵宋国被剁成肉酱而死。
