周惠王十五年(公元前662年)至十七年(公元前660年)的两年间,庆父先后杀两位鲁国君主,鲁国因此大乱,最后以庆父自杀告终。
鲁庄公三位弟弟依次是庆父、叔牙、季友,因为都出自桓公,后人称为“三桓”。鲁庄公晚年,三桓为争夺君位而展开激烈斗争。鲁庄公得病时,向叔牙询问继承人,叔牙认为庆父有才能,可以继位。庄公又询问季友,季友表示以死事奉子般。庄公告诉季友,叔牙支持庆父继位,季友便设法处死叔牙。鲁庄公三十二年(公元前662年)八月初五日,鲁庄公病死于正寝。子般在季友支持下继位,住在党氏家中。此年冬,庆父派与子般有仇的圉人荦在党氏家刺死子般,季友逃奔陈国避难。庆父立庄公子开为君,即鲁闵公。
庆父立公子开为君本有私心。庆父与庄公夫人哀姜私通,哀姜无子,所以杀死子般后庆父立哀姜妹妹叔姜之子开为君,但二人并未就此死心,于鲁闵公二年(公元前660年)秋,指使鲁大夫卜齮杀闵公,庆父欲自立,国人大哗,迫使庆父逃奔莒国。流亡在外的季友得以返鲁,并立公子申为君,是为僖公。季友又以财货求莒遣返庆父,并迫使庆父自杀。哀姜逃到邾国(今山东曲阜东),后齐桓公大义灭亲,处死哀姜于夷(今山东即墨县西)。
自鲁庄公死后,庆父在鲁国上下其手,发起多次谋杀,引起鲁国内乱。
后人常把制造内乱的人比作为“庆父”,典故“庆父不死,鲁难未已”即源于此。
