周惠王五年(公元前672年),楚成王即位,国势得以不断壮大。成王先后灭掉了申、息、邓等国,多次伐黄、伐隋,气势逼人,意图北上称雄。郑国畏惧于楚国强大,准备依附楚国。
楚国的北进,直接威胁到中原各诸侯国的利益,特别是作为华夏各国盟主的齐国更加不能容忍。为了对付楚国咄咄逼人的攻势,齐桓公一面加强中原诸侯的联盟,一面分化楚之盟国。周惠王十八年(公元前 659年),齐桓公召集鲁、宋、郑、曹、邾等国诸侯商议援助郑国。去年(公元前 657年)有江、黄两国背弃楚国而与齐桓公结盟于阳谷(今山东阳谷县北)。这样,齐、楚两大强国就处于直接对抗的局面。
本年春天,齐桓公率领齐国及宋、卫、陈、郑、鲁、许、曹共八国军队讨伐新近倒向楚国的蔡国,蔡军不敌而溃,诸侯联军进而南下伐楚,直抵楚国边境。楚成王眼见中原诸侯联军声势浩大,便派遣使者去质问桓公:“齐国与楚国相隔遥远,风马牛不相及,不知道您带领大军到我们这里来有何目的?”管仲答道:我国先君受命辅佐周王室,楚国没有丝毫贡物献于王室;周昭王南巡,又死于汉水,因此来问罪楚国。楚使只承认不纳贡品的不是,不承担昭王之死的责任。齐桓公于是率诸侯联军进军到陉(陉山,楚之北塞,今河南漯河市东),双方军队在此相持不下。
到了夏天,楚成王见诸侯联军没有退却的迹象,便派大夫屈完到联军请求停战和谈。齐桓公带联军退至召陵(今河南偃城东),排开强大的阵势,然后带屈完去观看,炫耀地说:“率领这样强大的军队去打仗,有谁能够抵挡?用这样强大的军队去攻城,有什么样的城市不能攻克?”屈完回答说:“倘若您以德行去感召诸侯,谁会不钦服?倘若您以武力来威胁我们,那么我们将以楚国长城和汉水作为屏障坚守到底,联军兵再多,恐怕也没有用。”齐桓公听了屈完之言,知道很难使楚国屈服,便在召陵与屈完签订盟约修好,双方各自退兵。
